Иако различни видови на системи за сопирање (како што се тапан и диск) имаат различни специфични структури, основните принципи се исти, а тоа е да се користи триењето помеѓу влошките на сопирачките и површината за сопирање за да се постигне сопирање.
Работниот принцип на влошките на сопирачките главно е да се претвори кинетичката енергија на возилото во топлинска енергија преку триење, а со тоа да се постигне забавување или запирање на возилото. Кога возачот ќе зачекори на педалот за сопирачката, се активира течноста за сопирачки под притисок, туркајќи го клипот во дебеломер за да се движи, така што влошките на сопирачките се цврсто притиснат на дискот на сопирачката (или тапанот на сопирачката). Во овој процес, се создава триење помеѓу влошките на сопирачките и дискот на сопирачката, претворајќи ја кинетичката енергија на возилото во топлинска енергија, а со тоа ефикасно забавување на возилото. Генерацијата на ова триење не зависи само од материјалот и дизајнот на влошките на сопирачките, туку и од ефективната работа на целиот хидрауличен систем за да се обезбеди дека возачот може да ја контролира силата на сопирање преку педалот.
Покрај тоа, различни видови на системи за сопирање (како што се тапан и диск) имаат различни специфични структури, но основниот принцип е ист, а тоа е да се користи триењето помеѓу подлогата на сопирачката и површината за сопирање за да се постигне сопирање. На пример, во сопирачките на дискот, дебеломер на сопирачката го стега коаксијалниот диск со сопирачката со тркалото преку хидрауличното дејство, додека во сопирачките на тапаните, стационарната подлога за сопирачки ја контактира тапанот на сопирачката што се ротира со тркалото внатрешно, генерирајќи го потребното триење за да се запре возилото од ротирање.